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静态室内路径规划的改进 A-Star 算法

作者:季勍雯   出版商:武汉大学测绘学院   出版日期:2017 年 10 月


        摘  要:在研究静态环境的路径规划与导航算法的基础上 , 提出将人工智能领域 A-Star 算法引入静态室内路径规划中 的解决方案 。 阐述了 A-Star 的 算 法 原 理 与 实 现 流 程 , 给 出 了 A-Star 算法应用于静态室内路径规划关键问题的处理方 法 , 并开发一款基于智能手机平台的 A-Star 算法在静态室内 地图路径规划应用中的应用 APP 软件 。 研究结果表明 , 改进 的 A-Star 算法可以很好地应用于静态室内路径的规划 , 可大 幅提高 A-Star 算法在室内导航定位中的运算速度和效率 。

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